ALICANTE, 27 Feb. (EUROPA PRESS) -
El grupo de Robótica e Inteligencia Artificial del Instituto de Bioingeniería de la Universidad Miguel Hernández (UMH) de Elche (Alicante) ha desarrollado un sistema robótico que tiene como objetivo eliminar o reducir trastornos músculo esqueléticos (TME), causados por el movimiento manual de cargas pesadas, las malas posturas o la repetición de movimientos asociados a los trabajos de instalación y mantenimiento de instalaciones industriales.
El proyecto, llevado a cabo por la UMH y Eiffage energía, cuenta con el apoyo del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), dependiente del Ministerio de Ciencia e Innovación y de la Unión Europea, mediante los fondos FEDER, según ha indicado la institución académica en un comunicado.
El grupo, coordinado por el catedrático Nicolás García Aracil, ha desarrollado el sistema SeconDarmS durante los últimos tres años. Se compone de unos segundos brazos robóticos llevables, soportados por una estructura de tipo exoesqueleto para los miembros inferiores para ser empleado en el puesto de trabajo. Además, cuenta con un sistema avanzado de interface hombre-máquina, basado en técnicas de realidad aumentada.
El sistema SeconDArms presenta innovaciones del diseño y desarrollo de un sistema robótico colaborativo y bimanual multipropósito que sea "llevable, ligero, seguro y fiable". En concreto, estará soportado por una estructura de tipo exoesqueleto en las piernas, que permitirá que parte del peso del sistema robótico bimanual y de las cargas que mueva con su ayuda sea transmitido al suelo, liberando al usuario del mismo.
Asimismo, permitirá el desarrollo de un sistema de movimiento vertical automático de los brazos robóticos a lo largo de la espalda del paciente para poder realizar trabajos a diferentes alturas. Además, tiene el desarrollo de un sistema que permite aunar las ventajas que proporcionan los interfaces avanzados, basados en realidad aumentada con el control del sistema robótico bimanual y el análisis del entorno.
Por último, el proyecto presenta la innovación de diversos modos de control, que facilitan al operario el control de los brazos robóticos de forma segura y eficiente. Los resultados de este proyecto tienen un mercado potencial "muy elevado y en continua expansión, ya sea en el mercado de los robots colaborativos como en el mercado de los exoesqueletos de asistencia".
BAJAS LABORALES
En los últimos tiempos, Eiffage Energía Sistemas ha percibido un incremento en las bajas laborales producidas por los TMEs y, en este sentido, el sistema SeconDArmS permitirá a los operarios de la empresa hacer tareas en las que se necesitarían dos o más operarios "de forma más eficiente".
La institución académica ha apuntado que, según los resultados de la Encuesta Nacional de Condiciones de Trabajo relacionados con los TMEs y, en concreto, las respuestas correspondientes a las categorías 'siempre o casi siempre' y 'a menudo', los movimientos repetitivos de manos o brazos eran los que afectaban en mayor medida a los encuestados (59 por ciento).
Le siguen las respuestas relacionadas a la adopción de posturas dolorosas o fatigantes (35,8%) y la manipulación de cargas, ya sea levantar o mover cargas o personas (23,3%). Además, los costes sociales y económicos para los estados miembros de la UE son elevados.
Por ello, el proyecto SeconDArmS pretende paliar en parte este "gran problema" de las empresas de instalaciones industriales, mantenimiento o construcción, entre otras.
