Tratan de aprender a los robots a tomar decisiones a partir de los datos que toman los sensores que llevan incorporados
SANTIAGO DE COMPOSTELA, 30 Jul. (EUROPA PRESS) -
El equipo de robótica del Grupo de Sistemas Intelixentes del Departamento de Electrónica de Computación de la Universidade de Santiago (USC) emplea, como principal novedad este año, software libre en la creación de robots.
Así lo destaca el 'VI Informe sobre a situación tecnolóxica do software libre, maio-xullo de 2007' coordinado por el profesor de Electrónica y Computación de la USC Tomás Fernández Pena, en el que se recoge la puesta en marcha de un gran número de nuevas distribuciones GNU/Linux realizadas durante los últimos tres meses.
Según destaca el informe, recogido por Europa Press, el equipo de robótica de la USC se centra en aprender a los robots a tomar decisiones a partir de los datos que toman los sensores que llevan incorporados.
Para este trabajo el software libre de código abierto es fundamental. Así, los miembros del equipo, integrado por Carlos Regueiro; Roberto Iglesias; Miguel Rodríguez; José Luis Correa; Manuel Mucientes; Alberto Bugarín; Cristina Gamallo y José Emilio Domenech, emplean para su investigación en el campo de la robótica dos robots: un Pioneer 2AT (All Terrain) de MobileRobots y un Nomad 200 de Nomadic Tech. Cada uno dispone de un PC que lleva instalado GNU/Linux como sistema operativo.
El software que permite la comunicación con el hardware, videocámaras, sensores láser y otros que llevan incorporados los robots para la toma de datos es una aplicación libre que se puede descargar desde la página web de sourceforge llamada Player/Stage.
Los dos robots forman parte de dos proyectos de investigación con financiación pública, uno del Ministerio de Educación denominado 'Migración de comportamiento en robótica móvil mediante un robot guía', dirigido por José Luis Correa; y otro de la Xunta llamado 'Robot guía para realizar visitas turísticas en museos', dirigido por Alberto Bugarín.
OTROS AVANCES
A este avance, el citado informe suma otros de nivel mundial como la creación de drivers de software libre para 235 webcams preparados por un programador francés y el ascenso hasta el 77% del empleo de GNU/Linux entre los principales supercomputadores.
El informe también recoge que se sigue desarrollando el PHP junto con la biblioteca multiplataforma Qt, Qtopía y Qt Jambi 4.3, al que se suma la aparición de la herramienta Intel para el ahorro de energía, el PowerTop
