Una tesis doctoral de la UMU propone técnicas para la localización de robots móviles

Europa Press Murcia
Actualizado: jueves, 9 agosto 2007 17:02
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MURCIA 9 Ago. (EUROPA PRESS) -

Una tesis doctoral que se presentó en la Facultad de Informática de la Universidad de Murcia (UMU) por David Herrero desarrolla y propone varias técnicas para la localización de robots móviles, según informó, en un comunicado, la UMU.

En el marco de este trabajo de investigación, que obtuvo la calificación de sobresaliente 'cum laudem', se comprobaron estas técnicas tanto en robots con patas como con ruedas equipados con una cámara y un láser.

La tesis doctoral, que fue dirigida por el profesor Humberto Martínez, trata de explorar el uso de las técnicas de lógica difusa para abordar el problema de la localización robótica móvil.

La lógica difusa o borrosa se basa en la relatividad de lo que se observa y admite varios valores de verdad posibles, por lo que se trata de cuantificar la incertidumbre que se deriva de esta situación. La tesis doctoral fue juzgada por un tribunal que presidió el catedrático de Inteligencia Artificial Fernando Martín Rubio.

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