MÁLAGA 16 Nov. (EUROPA PRESS) -

Un grupo de investigadores de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación de la Universidad de Málaga (UMA), dirigido por el doctor Antonio Bandera Rubio, está desarrollando un sistema de visión para el guiado de plataformas móviles que ayude a la interacción de éstas con las personas del entorno.

En una nota, Andalucía Innova indicó que el proyecto se centra en de crear una herramienta que permita adquirir y procesar la información visual del entorno sin supervisión del usuario, con aplicaciones prácticas que se podrían extender, por ejemplo, a una silla de ruedas motorizada.

Tras la realización de trabajos previos que imitaban la capacidad de la retina del ser humano, el proyecto se centra ahora en el desarrollo de mecanismos de atención que permitan detectar objetos importantes en la escena, en función de las tareas que se pretendan llevar a cabo o en la resolución de tareas visuales específicas.

"La aplicación final del sistema será en el campo de la robótica de servicios o social", explicó Bandera Rubio, quien añadió que el proyecto persigue que este sistema de visión permita al robot de servicios o social seguir e interpretar el movimiento de una persona ubicada frente al robot y que pretenda interactuar con éste, así como permitir al robot localizarse en el medio de forma autónoma y construir simultáneamente mapas del entorno basados en marcas visuales.

Desde estas premisas, el grupo trabaja actualmente en dos proyectos financiados por el Ministerio de Ciencia y la Consejería de Innovación de la Junta de Andalucía, con un presupuesto de 206.000 euros que, como continuación de proyectos anteriores, "se centran más en los aspectos relacionados con la robótica", explicó Bandera Rubio.

El objetivo es incorporar al robot un sistema de visión que le permita detectar y evitar obstáculos mientras se mueve, detectar e interpretar gestos de personas que quieren interactuar con la plataforma, localizar y crear un mapa del entorno, reconocer caras, etcétera. "Pretendemos montar un sistema que sea capaz de dar muchas alarmas, aportándole al robot una mayor autonomía", precisó el investigador.

A corto plazo, el resultado que quieren obtener con este proyecto es el de aplicar el sistema de visión a plataformas móviles, como puede ser una silla de ruedas motorizada o la maquinaria móvil que opera típicamente guiada por un usuario, por ejemplo, para mover cargas en un almacén. Este sistema permitirá evitar choques de forma autónoma e incluso avisar al usuario que guía la plataforma móvil de que algo o alguien está requiriendo su atención "procurando así que el sistema pueda reconocer quién es o qué desea".