L'UJI prova al Port de Castelló un catamarà robòtic autònom per a reparar infraestructures marines

   CASTELLÓ, 10 Dic. (EUROPA PRESS) -

   El Centre d'Investigació en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques (Cirtesu) de la Universitat Jaume I (UJI) de Castelló ha realitzat recentment, amb el suport de PortCastelló, les primeres proves d'un nou robot autònom, teledirigible, de superfície de tipus catamarà que facilitarà el desplegament i recollida d'un robot submarí sense fils per a la inspecció, manteniment i reparació de xarxes de piscifactoria o altres infraestructures marines en un futur pròxim.

   El sistema forma part de les tasques del projecte CARMEN (Cooperativa Autònoma en Xarxa Robòtica per a Manteniment, i Manipulació Avançada), finançat pel programa 'Projectes de generació de coneixement' de l'Agència Estatal de Recerca del Govern d'Espanya, en col·laboració amb la Universitat de les Illes Balears i la Universitat de Girona. L'objectiu conjunt és explorar el desplegament autònom i automàtic d'un tàndem robòtic format per un robot de superfície i un robot submarí.

   En la universitat castellonenca, l'estudi de cas se centra en el suport i la millora de la seguretat i benestar animal en el manteniment, inspecció i reparació de xarxes de piscifactories utilitzant aquest sistema robòtic cooperatiu. L'ús de solucions autònomes i teleoperades busca millorar la seguretat per al personal, així com minimitzar l'impacte sobre els animals i el medi marí.

   Les proves realitzades al Port de Castelló han suposat "una fita" important per al grup d'investigació IRsLAB (integrat en CIRTESU), ja que han permès al robot de superfície -un catamarà d'aproximadament 3,2 m x 1,4 m- teleoperar-se amb èxit a distància. S'ha comprovat la potència i resposta dels motors, la capacitat i autonomia de les bateries i el correcte funcionament del sistema de navegació i control remot.

   Estes proves han confirmat la robustesa de la plataforma i la seua idoneïtat com a base per a les properes fases del projecte, en què es farà un treball específic en el desplegament i recuperació del robot submarí del mateix catamarà, d'una manera progressivament més automatitzada.

   La realització de les proves en el Port de Castelló ha sigut possible gràcies a l'estreta col·laboració entre IRSLAB-CIRTESU i l'Autoritat Portuària de Castelló, una cooperació que l'equip investigador considera clau per a passar d'entorns controlats de laboratori a escenaris reals i representatius d'ús.

   PortCastelló ha proporcionat les infraestructures i les condicions necessàries perquè estes proves es facen en un entorn operatiu realista i acostar així la tecnologia a la seua futura aplicació industrial.

   La investigació s'emmarca en el projecte PID2023-149910OB-C32, finançat pel MICIU/AEI/10.13039/501100011033 i FEDER/UE, dins del Pla Estatal d'Investigació Científica, Tècnica i Innovació 2021-2023, en el marc dels subprojectes del projecte TANDEM.